灵动微MM32SPIN0280的PMSM双电阻采样矢量控制方案

永磁同步电机（PMSM）因为具有结构简单、功率密度大、效率高、功率因数高的特点，被广泛的应用在各种工业控制领域。矢量控制全面提升了电机驱动性能，比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。
 
MM32SPIN0280是灵动微电机针对电机控制推出的专用芯片，SPIN0280设计了双电阻采样矢量控制方案，使用了闭环的滑模观测器估算方案，提升了系统稳定性和鲁棒性。具体设计规格如下表所示：
 

控制方式	无位置传感器磁场导向控制（FOC）
PWM	调制方式SVPWM
角度估算	滑模观测器
PWM	频率16KHz
快速环(电流环)控制频率	16KHz
慢速环(速度环)控制频率	1KHz
电机转速	400~4000RPM(2对极)
起动方式	开环起动
保护功能	过压，欠压，过流，堵转
开发软件	KeilC
代码大小	10KBytes
代码运行时间	快速环24us

 
MM32SPIN0280是灵动微电机新推出的针对电机控制市场的专用MCU，该系列MCU搭载了Arm®Cortex®-M0内核，最高工作频率可达96MHz，内置128KB Flash，8KB SRAM高速存储器，并集成了I/O端口和多种外设。-1个I2C接口、2个SPI接口、3个UART接口，针对电机应用内置4个运放、5个比较器。MM32SPIN0280系列32位MCU适用于各类电机应用场景，其典型应用包括风机、水泵、电动自行车、服务器风机、吊扇、电动工具、工业变频、伺服舵机、空调风机等。提供LQFP32、LQFP44、LQFP48、QFN48、LQFP64封装。更多产品信息详情洽谈官方代理英尚微电子。

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