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技术支持

机器人舵机灵动微MCU解决方案

2018-09-07 11:30:59

展示图:
MM32
灵动微MCU
数码舵机是指在电子电路中带MCU微控制器的,比之前的模拟舵机具有反应,速度更快,

数码舵机电子电路中带 MCU 微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强等优势已取代模拟舵机在机器人,航模等应用中广泛使用,

数码舵机一般有以下两种设计方案

1. MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案

2. MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案

随着机器人及航模迅速发展,灵动微配合机器人市场应用推出了机器人舵机的MCU解决方案,灵动微推出的单片机型号为MM32SPIN222C是针对机器人舵机解决方案的MCU,整体方案高效率,集成度高,一体化,

以下是方案的规格可以参考一下

ARMCortex M0 最高可运行至96MHz

内建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

内建 5V LDO

内建单线半双工 UART 通讯功能

位置/速度控制

保护功能 : 过流保护

系统框架图
灵动微
 

本文关键词:灵动微

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